Xiaomi Mi Robot Vacuum HomeBridge.

Поскольку Apple Homekit не поддерживает устройство пылесоса, этот плагин добавит робота в качестве вентилятора к вашему приложению. Работает только с этим типом пылесоса:

Возможности

Включение / выключение. Когда он выключен, он автоматически возвращается в зарядную док - станцию.Управление мощностью всасывания, можно отрегулировать скорость вращения вентилятора.Тихий (1 -38%)Сбалансированный (39 - 60%)Турбо (61 - 77%)Максимальная скорость (> 77%)Отображение уровня заряда аккумулятора и сообщает о низком уровне заряда аккумулятора. Отображение состояния зарядки аккумулятора.

Установка плагина на Raspberry1. Заходим через терминал по ssh и набираем команду установки плагина homebridge-xiaomi-mi-robot-vacuum

sudo npm install -g homebridge-xiaomi-mi-robot-vacuum miio --unsafe-perm

2. Далее необходимо получить токен пылесоса, но сделать это можно только до того, как вы подключите его к сети wifi.Сбрасываете пылесос, удерживая обе клавиши до воспроизведения звука об успешном сбросе.

В списке Wi-Fi сетей теперь у вас появится сеть с подобным названием rockrobo-vacuum-v1_miapXXXX Raspberry pi необходимо подключиться к wifi сети rockrobo-vacuum-v1_miapXXXX

Подключение Raspberry Pi к Wi-Fi по ssh

Если нет монитора, а нужно настроить WiFi подключение на Raspberry Pi, тогда подключаемся по sshНеобходимые программы:ifconfig — включение беспроводного адаптера,iwlist — список доступных беспроводных сетей,iwconfig — конфигурация беспроводного соединения,dhclient — получения IP-адреса через dhcpПосмотреть сетевые интерфейсы: 

ifconfig -a
соответственно

pi@raspberrypi:~ $ iwconfig

— интерфейс wlan0 есть, а значит остаётся только настроить его на работу с нашей точкой доступа.Просканировать доступные сети можно следующим образом

sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID

Смотрим и по необходимости редактируем /etc/network/interfaces

sudo nano /etc/network/interfaces

в секции wlan0 должно быть:

Жмём Ctrl-X для выхода.Теперь посмотрим, какие Wi-Fi сети видит наш адаптер: 

sudo iwlist wlan0 scan

sudo iwlist wlan0 scan | grep ESSID

Теперь можем внести информацию о точке доступа rockrobo-vacuum-v1_miap7C6C в файл /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Пропускаем первые две строчки: ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev update_config=1Добавляем network={ ssid="rockrobo-vacuum-v1_miap7C6C" key_mgmt=NONE }где rockrobo-vacuum-v1_miap7C6C имя точки доступа вашего пылесосаПолучаем

Жмём ctrl + O (сохранить) Enter и ctrl + X (выход)Для вступления изменений в силу можно перезагрузиться: 

sudo -i reboot

И потом посмотреть, как удалось подключиться:

ifconfig -a

После подключения: остаётся получить от dhcp-сервера wifi-точки IP-адрес: 

sudo dhclient wlan0

Наконец приступаем к поиску токена пылесоса: 

miio --discover

Это займет минуту или две.

Вот и токен который нам требуется.Открываем приложение Mi Home и добавляем пылесос как вы это делали ранее.

Настройка конфигурации

Далее необходимо открыть файл с конфигурацией вашей системы для добавления кнопки в HomeKit. 

nano ~/.homebridge/config.json

"accessories": [
    {
      "accessory": "MiRobotVacuum",
      "name": "Vacuum Cleaner",
      "ip": "192.168.1.xx",
      "token": "7555346c6c44746f6774627831437566",
    }
  ]

где "token": "7555346c6c44746f6774627831437566" - полученный вами ранее токен"ip": "192.168.1.xx", <-- ip полученный уже от роутера после сопряжения с приложением Mi Home(его еще можно посмотреть в настройках приложения Xiaomi Mi Robot Vacuum General Settings > Network Info)Перезагружаем Homebridge и вы должны увидеть ваш пылесос.

Использование